Dotychczas istniało przekonanie, że nurkowania techniczne, w szczególności nurkowania dekompresyjne, trimiksowe z nitroksowymi gazami dekompresyjnymi mogą być wykonywane jedynie na podstawie wcześniej opracowanego planu. Odbywało się to przy użyciu specjalnych tabel lub dekompresyjnego oprogramowania i run time'ów rozpisanych na tabliczkach.
To podejście sam uznawałem za jedynie słuszne jeszcze parę lat temu.